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안드로이드 센서 이야기

 [만보계에서 크루즈 미사일까지 - 스마트폰 센서 활용 가이드]
   
지은이 이준원   |   출판사 프리렉  |   발행일 2014년 03월 10일
 
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판매가 25,000원22,500원 10%
마일리지 5% 1,250원
발행일 2014-03-10
ISBN 8965400562 | 9788965400561
기타정보 국내서 | 328쪽
예상출고일 1~2일 이내 (근무일기준)
배송비 무료배송
   
전자공학
종합지수 2p 73 위
   
 

스마트폰으로 새로운 길을 찾는 현대 유목민

프랑스의 석학 자크 아탈리(Jacques Attali)는 '유목하는 인간(Homo Nomad)'이란 화두를 던졌다. 정신뿐만 아니라 물리적으로도 자유로워지고자 하는 인간의 본성을 반영한 말이라 할 수 있겠다. 실제로 그는 인류의 역사가 이동하는 인간, 즉 유목민을 통해 발전해왔다고 이야기한다. 중국과 시베리아를 넘어 유럽까지 진출한 몽골은 동·서양을 연결하는 계기가 되었고, 아메리카 대륙으로 건너간 청교도는 서부개척을 거쳐 세계의 경제 패권을 장악하게 되었다. 과학과 기술의 발전은 이동 수단과 통신 수단을 향상시켜 유목민들의 활동 영역을 더욱 넓혀 주었다. 이제 한 단계 더 발전한 기술 덕분에 물리적 공간의 제약이 점차 사라져가고 모바일 환경이 현대의 디지털 유목민들에게 기회의 땅이 되어가고 있다.

이 책에서는 우리를 디지털 유목민이자 도구적 인간(Homo Faber)으로 변화시킨 스마트폰의 센서 기술에 대해 이야기하고자 한다. 스마트폰이 대중화된 이후 애플리케이션 설명서나 안내서와 같은 실용서, 범용 개발 서적은 많이 출시되었으나, 스마트폰에 적용된 센서 기술과 그 활용 방향에 대한 전문 서적은 기술 보고서와 논문을 제외하고는 거의 없는 실정이다. 이러한 점을 고려하여 일반인과 예비 개발자, 개발자 모두에게 도움이 될 수 있도록 내용을 구성하였으며 주로 동작 인식과 위치 정보와 관련된 기술에 중점을 두었다.

우선 모바일 기술의 발전으로 우리 삶에 일어난 변화에 대해 이야기하고 스마트폰에 탑재된 센서 기술의 활용도에 대해 짚어본다. 그리고 가속도 센서, 자이로스코프, 디지털 나침반과 같은 MEMS 기반 센서들이 안드로이드에 어떻게 적용되어 있는지 확인한 다음, 개별 센서와 합성 센서의 개념, 그 동작 원리에 대해 살펴본다. 이론적인 부분을 포함하여 필터링과 두 가지 이상의 센서를 활용한 센서 퓨전 기법까지를 텍스트와 코드를 통해 설명하는 구성이며, 주로 관성 센서(Inertial Sensor)에 관한 내용으로 이루어져 있다.
제1장 시대적 화두, 스마트폰
1. 스마트폰이 가져온 모바일 세상
2. 스마트폰과 군사기술, 기술 폭발의 시대로 진입하다
3. 올인원 디바이스의 탄생
4. 아이폰 이전, 센서 없는 스마트폰
5. 아이폰과 안드로이드폰의 등장
6. 하드웨어와 소프트웨어의 총체적 약진
7. 아이폰 이후, 모바일 혁명 제2파

제2장 스마트폰과 센서 시스템
1. 모션 컨트롤
1.1 쿼드콥터
1.2 콘솔 게임
2. 증강현실
3. 네트워크 중심전, 보병용 전투지원 시스템
4. 정밀유도무기
5. 개인 항법 장치
5.1 디지털 만보계
5.2 보행자 추측 항법
6. 헬스케어

제3장 안드로이드 센서 API 가이드
1. 안드로이드 센서와 프레임워크
1.1 안드로이드 센서 일반
1.2 센서 프레임워크
2. 센서 활용 가이드
2.1 센서의 사용성
2.2 센서의 식별
2.3 센서 이벤트 모니터링
2.4 센서의 구성
2.5 센서 좌표계
2.6 가이드라인

제4장 중력을 감지한다: 가속도 센서
1. 가속도 센서 일반
1.1 동작 인식의 첫 걸음, 실제적인 올인원 디바이스
1.2 가속도 센서의 개념과 기능
1.3 가속도 센서의 측정 범위
1.4 가속도 센서의 활용
2. 라이브러리와 시각화
2.1 Sensor.TYPE_ACCELEROMETER
2.2 가속도 센서의 출력과 실행 화면
2.3 가속도 센서 예제

제5장 자세 제어의 완성: 자이로스코프
1. 자이로스코프 일반
1.1 자이로스코프의 역할
1.2 자이로스코프의 개념과 기능
1.3 다양한 자이로스코프
1.4 자이로스코프의 활용
2. 라이브러리와 시각화
2.1 Sensor.TYPE_GYROSCOPE
2.2 자이로스코프의 출력과 실행 화면

제6장 디지털 나침반: 지자기 센서
1. 지자기 센서 일반
1.1 지자기 센서와 자기장 보정 모드
1.2 MEMS 지자기 센서
1.3 지자기 센서와 가속도 센서
1.4 지자기 센서의 활용
2. 라이브러리와 시각화
2.1 Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD
2.2 지자기 센서의 출력과 실행 화면

제7장 합성 센서와 센서 고급 기술
1. 라이브러리와 시각화
1.1 Sensor.TYPE_LINEAR_ACCELEROMETER & Sensor.TYPE_GRAVITY
1.2 센서의 출력과 실행 화면
1.3 Sensor.TYPE_ORIENTATION
1.4 Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR
1.5 센서의 출력과 실행 화면
2. 센서 고급 기술
2.1 오차와 정확도
2.2 필터와 센서 퓨전

제8장 환경 센서와 근접 센서
1. 환경 센서
1.1 Sensor.TYPE_LIGHT
1.2 Sensor.TYPE_TEMPERATURE & Sensor.TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE
1.3 Sensor.TYPE_RELATIVE_HUMIDITY
1.4 Sensor.TYPE_PRESSURE
2. 근접 센서
2.1 Sensor.TYPE_PROXIMITY

제9장 항법장치의 키워드: GPS
1. GPS 일반
1.1 GPS의 태동
1.2 GPS의 구성과 위치 결정
2. NMEA 프로토콜과 기타 사항
2.1 NMEA 프로토콜
2.2 기타 사항

이준원
경북대학교에서 전자공학을 전공하고 같은 대학원에서 제어이론에 대한 논문으로 석사학위를 받았다. 한국 스마트폰 사용자모임 마이미츠(MyMITs)에서 대구지역 운영자로 활동하였으며, IT 기술과 군사기술의 융합에 관심이 많다. 현재는 국방과학연구소(ADD)에서 연구원으로 근무 중이다.
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